安川關(guān)(guān)節(jié)(jié)式機(jī)(jī)器人 GP12設(shè)(shè)計(jì)(jì)

產(chǎn)品簡介：

同級(jí)別優(yōu)異的高速性能！新型機(jī)器人誕生！

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)搬運(yùn)能力！
通過改善加減速控制、無需依賴姿勢(shì)，將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護(hù)的效率
簡單導(dǎo)入：采用一根供電電纜，減少導(dǎo)入時(shí)間。
簡單維護(hù)：更換機(jī)內(nèi)電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點(diǎn)數(shù)據(jù)。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設(shè)計(jì)：表面采用塵埃不易附著的表面設(shè)計(jì)。
優(yōu)質(zhì)的耐環(huán)境手腕構(gòu)造：手腕部的防護(hù)等級(jí)為IP67.

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產(chǎn)品參數(shù)

自由度		6軸
負(fù)載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重復(fù)定位精度2		±0.08mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	470°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	470°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉(zhuǎn)）	22N·m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.65kg·m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.65kg·m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.17kg·m2
本體重量		150kg
電源容量3		1.5kVA